Frische Hefe, Zucker, Vanillinzucker und lauwarme Milch in eine Schüssel geben und kurz mit einem Löffel verrühren, damit sich die Hefe auflöst. Danach weiche Butter, Ei, Prise Salz und Mehl dazugeben und alles mit einer Rührmaschine mit Knethaken für ein paar Minuten zu einem glatten, elastischen Teig verkneten.
Abgedeckt für 1,5 Stunden an einem warmen Ort gehen lassen.
Den Teig in sechs gleich große Stücke teilen und jeweils zu Kugeln formen. Dabei den Teig nicht durchkneten, sondern nur leicht formen.
Die sechs Kugeln auf ein Backblech geben, mit den Händen etwas flach drücken und abgedeckt für 30 Minuten gehen lassen.
Währenddessen die Streusel zubereiten. Dafür Mehl mit Zucker, Vanillinzucker und Butter in eine Schüssel geben und mit den Händen solange verkneten bis schöne Streusel entstanden sind.
Den aufgegangenen Teig mit Milch bestreichen, die Streusel darüber verteilen und etwas festdrücken.
Die Streuseltaler bei 170°C Ober-/Unterhitze für ca. 20 Minuten goldbraun backen und abkühlen lassen.
Für die Vanillecreme Milch, Sahne, Paradiescreme und Vanillinzucker in eine Schüssel geben und gut mit einer Rührmaschine verrühren, danach die Mascarpone mit unterrühren. Die Creme in einen Spritzbeutel mit großem Sternaufsatz füllen und auf die abgekühlten, aufgeschnittenen Streuseltaler verteilen. Die Taler zum Schluss mit Puderzucker verzieren und genießen.